料箱搬运、垃圾清理、商品扫码……直击人形机器人技能大赛现场

新华社上海5月29日电（记者龚雯、孙青、杨有宗）汽车贴标(tiēbiāo)、料箱搬运、垃圾清理、商品扫码……29日，以“劳动最光荣”为主题(zhǔtí)的2025国际人形机器人技能大赛(dàsài)在上海张江(zhāngjiāng)举行。记者看到，比赛现场气氛热烈，“选手们”纷纷使出看家本领，力争成为帮助人们生产和(hé)生活更美好的“家务好手”“车间能手”“跨障碍高手”。 本届大赛共设置五个单元(dānyuán)，分别为人形机器人应用场景挑战赛、具身智能应用场景挑战赛、核心部件技术创新赛、人形机器人足球(zúqiú)挑战赛、具身机器人达人秀，28个场景比赛科目(kēmù)涉及工业、家庭、商用、创新等，共计60余支(yúzhī)参赛队伍报名。 比如，工业场景赛，聚焦零部件搬运、零件组装，考(kǎo)的是(shì)机器人双臂协同作业能力及复杂工序执行效率，通过大赛深度对接家电制造、新能源装备(zhuāngbèi)等产业智能化升级需求；家庭场景赛，通过设置桌面(zhuōmiàn)整理、垃圾清理等，考察机器人多模态感知、柔性抓取及自主决策能力，推动家庭服务机器人协作(xiézuò)技术突破等。 5月29日，一名机器人在进行工业场景料箱搬运比赛。新华社记者(jìzhě) 方喆 摄　　“倒计时3、2、1”，只听裁判哨声一响，一位来自清华大学(qīnghuádàxué)的参赛(cānsài)队员通过手柄操控，令身旁的人形机器人将桌上的塑料盒搬起(bānqǐ)、放下，动作(dòngzuò)十分熟练。在完成基本动作后，比赛“上难度”，只见裁判往塑料盒中放入数个金属块(kuài)，重约1公斤，再来考验机器人搬运的完整度和流畅度。 这次，机器人依然也(yě)能明白“指令”，可是由于金属块被裁判随意放在塑料盒内(nèi)，当盒子被机器人抬起离开桌面时，盒身就会不经意出现歪斜(wāixié)，给机器人带来不小的挑战。最后，在通过对机器人抓取位置的调整后，加重版的塑料盒被成功搬起并轻轻(qīngqīng)放下。 “这(zhè)就是比赛的(de)一大看点。”一名裁判告诉记者，在同样(tóngyàng)科目(kēmù)下，比的是完成质量和时间，在都能完成的情况下就比难度。不要小看这1公斤，对人来说，可能再加几公斤，几秒钟也能轻松完成，但是对于人形机器人而言却是从“头”到“脚”的考验，包括视觉、感知(gǎnzhī)、灵巧手、双足稳定性等。 这名裁判(cáipàn)来自北京科技大学，同样也是一名机器人爱好者，他期待参赛队伍们都能比出令人惊喜(jīngxǐ)的成绩。 5月29日(rì)，一名机器人在商用场景赛中进行商品拿取传递动作。新华社记者 方喆 摄　　上海理工大学机器智能研究院执行院长李清都称，如今，得益于政策、资本、市场等合力(hélì)，产业(chǎnyè)生态越来越好，人形机器人仿佛一下进入了“猛涨期”。同时他(tā)也指出，在新技术和产业爆发的(de)“前夜”，也要给予一些包容和耐心。 对此，作为参赛代表(dàibiǎo)的星动纪元高级品牌经理商庆浩表示认同，并透露道，有时候机器人还会出其不意地制造惊喜(jīngxǐ)。比如，它(tā)通过具身大模型训练初期“学会”了抓取和搬运(bānyùn)的动作后，再次操作时，尽管目标任务一致，但它可能(kěnéng)不沿着既定规划策略，而是学会了“偷懒”，把2个动作合并为1个动作完成。 记者从主办方了解到，把比赛主题定义(dìngyì)为“劳动最光荣”，是希望未来机器人不是(búshì)冷冰冰的工具，而是化作人类的助手，“能(néng)听、会说、会干活(gànhuó)”，配合默契地完成一项项人类交给其的工作和任务，真真切切为人服务。 上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩表示，此次大赛将进一步激活(jīhuó)人形机器人产业高质量(gāozhìliàng)发展新动力，以赛促产，聚焦技术落地与生态构建，推进场景落地应用，实现商业模式的正向闭环(bìhuán)。